Чем перекодировать Vob (MPEG-PS) в Avi (uncompr.)

Здравствуйте!
Наснимал видео камерой, сейчас хочу отредактировать без потери качества эти видео. С камеры я получил их вот в таком формате:
General
Complete name                    : D:\videowork\trailer\input\centr\_video2\VR_MOVIE.vob
Format                           : MPEG-PS
File size                        : 289 MiB

Video
ID                               : 224 (0xE0)
Format                           : MPEG Video
Format version                   : Version 2
Format profile                   : Main@Main
Format settings, BVOP            : Yes
Format settings, Matrix          : Default
Format settings, GOP             : M=3, N=12
Bit rate mode                    : Variable
Bit rate                         : 9 400 Kbps
Width                            : 720 pixels
Height                           : 576 pixels
Display aspect ratio             : 16:9
Frame rate                       : 25.

000 fps
Standard                         : PAL
Color space                      : YUV
Chroma subsampling               : 4:2:0
Bit depth                        : 8 bits
Scan type                        : Interlaced
Scan order                       : Top Field First
Bits/(Pixel*Frame)               : 0.907

Audio
ID                               : 128 (0x80)
Format                           : AC-3
Format/Info                      : Audio Coding 3
Mode extension                   : CM (complete main)
Bit rate mode                    : Constant
Bit rate                         : 256 Kbps
Channel(s)                       : 2 channels
Channel positions                : Front: L R
Sampling rate                    : 48.0 KHz
Bit depth                        : 16 bits
Video delay                      : -80ms

И второй файл.

GeneralComplete name                    : F:\Андрей\Videos\DVD_RTAV\VR_MOVIE.VROFormat                           : MPEG-PSFile size                        : 761 MiB
VideoID                               : 224 (0xE0)Format                           : MPEG VideoFormat version                   : Version 2Format profile                   : Main@MainFormat settings, BVOP            : YesFormat settings, Matrix          : DefaultFormat settings, GOP             : M=3, N=12Bit rate mode                    : VariableBit rate                         : 1 606 KbpsWidth                            : 352 pixelsHeight                           : 576 pixelsDisplay aspect ratio             : 4:3Frame rate                       : 25.

000 fpsStandard                         : PALColor space                      : YUVChroma subsampling               : 4:2:0Bit depth                        : 8 bitsScan type                        : InterlacedScan order                       : Top Field FirstBits/(Pixel*Frame)               : 0.317
AudioID                               : 128 (0x80)Format                           : AC-3Format/Info                      : Audio Coding 3Mode extension                   : CM (complete main)Bit rate mode                    : ConstantBit rate                         : 192 KbpsChannel(s)                       : 2 channelsChannel positions                : Front: L RSampling rate                    : 48.0 KHzVideo delay                      : -880ms
Menu